Windows Server 2016 以降は、ドメインのメンバーでなくてもクラスターを構築することができるワークグループクラスターの機能が追加されました。
ワークグループ クラスター (ドメインに依存しないクラスター) の Windows Server での構築方法については、Workgroup and Multi-domain clusters in Windows Server 2016 に記載されており、この方法を使用することでワークグルプ環境でも Windows Failover Cluster (WSFC) を構築することができます。
ワークグループクラスターは SQL Server の可用性環境の構築でも活用することができるのですが、Always On Failover Cluster Instance (FCI) では使用することはできません。
現時点では、ワークグループクラスターで構築ができる可用性環境は Always On Availability Group (AG) のみとなります。
最近 TechNet フォーラムで 本件についての質問 があったのですが、ワークグループクラスターで FCI がサポートされてないことを明記した情報が探しづらいかなとも感じましたので情報をまとめておきたいと思います。