WSFC (Windows Server Failover Clustering) を使用するためには、Active Directory が必要となるため、ドメインコントローラーの準備が必要となります。
検証環境などではドメインコントローラーを冗長構成にしていなくても、検証は可能ですが実運用環境では冗長化されたドメインコントローラーの利用が強く推奨されます。
詳細については DC 停止時の WSFC への影響について が参考になります。
また フェールオーバー クラスター ステップ バイ ステップ ガイド: Active Directory のアカウントの構成 も確認をしておくとよいかと。