Enhanced Azure Arc integration with Datadog simplifies hybrid and multicloud observability でアナウンスされていますが、Datadog の Integration を使用して Azure Arc の情報を Datadog に取得できるようになりました。
Datadog は Azure Marketplace からも提供されており、Datadog – An Azure Native ISV Service とは でも解説が行われています。
Azure Arc の情報を Datadog に送信するには、Datadog の Azure Integration を有効化することで、Azure Arc Integration も合わせて有効になるようです。 
設定方法については、Datadog のドキュメントに記載されている Microsoft Azure で実施することができます。Azure Marketplace で購入する場合は、Datadog – An Azure Native ISV Service とは のドキュメントになるかと。
Azure の権限については、Microsoft Azure と メトリックが送信されない に記載されている「監視閲覧者 (Monitroing Reader」の権限が必要となります。
Datadog で収集されるメトリックについては、Microsoft Azure Arc に記載されており、現状は次のメトリックとして収集されるようです。
実際に取得した情報の一部がこちらになります。
Azure Arc に接続している環境について、タグで様々な情報を取得することができるようでした。
現状、操作方法がわかっていないのですが、「Deploy the Datadog Agent onto your Azure Arc–enabled servers as an extension.」の記載がありますので Datadog Agent を Arc Enabled Server の拡張機能として追加することができるようになりそうですね。