初めて IoT Hub / IoT Edge を触って、手探りで Raspberry Pi 4 + DHT22 で室温のセンサーデータをストリーミングした際に参考とした情報の箇条書きとなります。
SQL Edge のドキュメントは、Azure SQL Edge (プレビュー) のドキュメント となりますが、検証をするに際しては IoT Hub / IoT Edge についても軽くは知っておく必要がありますので、最低限、次のような情報を確認しておくと良いのではないでしょうか。
(私はこれらの情報が必要でした)
2020/5/29 時点では、IoT Edge モジュールを開発する際に環境を整備すると Threat detected: Trojan:Win32/Zpevdo.A in iotedgehubdev.exe #274 という脅威検知が行われてしまうようで、VS 2019 だけでなく、Visual Studio Code でも同様の現象が発生しました。。。。