SQL Server には、cost threshold for parallelism という、並列プランを使用するかの閾値のオプションがあります。
クエリのコスト プランが cost threshold for parallelism の現在の値より小さくても、並列プランが選択されることがあります。 並列プランまたは直列プランのどちらを使用するかが、最適化プロセスの初期段階で算出されたコストの推定値に基づいて決定された場合に、このようなことが起こります。 詳細については、「クエリ処理アーキテクチャ ガイド」をご覧ください。
と記載がある通り、この設定よりコストが小さくても並列プランが選択されることがあるようですが、並列プランを使用するかどうかを判断する要因の一つとなります。
本投稿では、並列のコストについてみていきたいと思います。
並列クエリについては 並列クエリ処理 が公式のドキュメントで情報がまとまっているものになるかと。